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Motore & Getriebe

Direktantriebe und Linearmotore:

Bei Direktantrieben sind die elektrische und die Arbeitsmaschine direkt verbunden. Linearmotore sind elektrische Antriebsmaschinen. Sie versetzen die von ihnen angetriebenen Objekte nicht in eine drehende Bewegung, sondern schieben sie auf geradliniger oder gekurvter Bahn (Translationsbewegung).

Schrittmotore:

Bei einem Schrittmotor oder auch Synchronmotor, kann der Rotor durch ein gesteuertes, schrittweise rotierendes, elektromagnetisches Feld der Statorspulen,  eine volle Umdrehung (360°)  um einen minimalen Winkel und eine große Anzahl von Drehschritten unterteilen. 

Servomotore:

Servomotore vereinen hochpräzise Positionierung mit einfacher Handhabung. Servomotore erlauben die Kontrolle für Drehgeschwindigkeit, Beschleunigung und Winkelposition ihrer Motorwelle. Der Servomotor ist ideal für Anwendungen mit hohen Trägheitslasten oder für Bandantrieb. Servoantriebe mit Kugelgewindetrieb lassen sich als elektrisch angetriebene Stellzylinder verwenden.

Getriebe:

Der Vorteil der Planetengetriebe oder Umlaufgetriebe ergibt sich durch die Lastverteilung auf mehrere Planetenräder. Dadurch ist es mit diesem Getriebe möglich, bei kompakter Bauweise mit drei oder mehr, meist koaxial angeordneten Wellen, hohe Drehmomente zu übertragen.

Aktuatoren & Achsen

Aktuator

Der Aktuator ist ein Bauelement am Ausgangsteil einer Steuer- oder Regelstrecke, welches in Energie- oder Massenströme eingreift und darin als veränderlicher Widerstand wirkt. Aktuatoren gibt es in vielen verschiedenen Bauarten, von motorbetriebene elektrische Aktuatoren, zu kompakten leichten Aluminium-Zylindern bis hin zu Hochleistungs- Hydraulikkonstruktionen.

Linearachsen

Linearachsen verfügen über einen eigenen Antrieb und führen eine lineare Bewegung aus. Diese hochwertigen und innovativen Systeme sind kompakt und zeichnen sich durch extreme Zuverlässigkeit aus. Dadurch eignen sich Linearachsen besonders für den harten industriellen Alltag.

Linear - Einheit

Die Aspekte Sterilität, Unversehrtheit, Dynamik und Präzision bilden die Hauptkriterien im Herstellungsprozess des Industriebereichs Food & Packaging. Lineareinheiten für diesen Industriezweig müssen hohen Belastungen standhalten, ausreichend geschützt sein und unter Umständen eine gute Reinraumklasse erreichen.

Roboter

Scara Roboter

die Scara Roboter der IX-Serie überzeugen durch ihre Wiederholgenauigkeit, maximale Verfahrgeschwindigkeit, Standardzykluszeiten, bei den Achsen die Druckkraft und der zulässiges Trägheitsmoment. zusätzlich bieten die Scara Roboter eine Warnleuchte, Bremsschalter, Schutzgrad, Sperrluftdruck und innerer Unterdruck.

Table Top Roboter

Einsatzbeispiele für die TableTop Roboter sind  z.B. Beschichten - mit der hochleistungsfähigen Interpolation wird der Roboter zu einem idealen Beschichtungswerkzeug im zwei- oder dreidimensionalen Raum, Löten - mit seinen 3000 Positionen kann der TT-Roboter  zum Löten von Leiterplatten, usw., eingesetzt werden, Einschrauben, und zum Prüfen von Leiterplatten - Ein Bilderfassungssensor kann an der Z-Achse zum Prüfen von Leiterplatten und Bauteilen befestigt werden.

Steuerung

CNC Steuerung

Die Hochleistungs-CNC im Hutschienenformat bietet modernste Kommunikationsschnittstellen wie Ethernet TCP/IP zur Vernetzung und PC-MMI-Anschaltung sowie zwei Mal CANopen für Anschluss von Feldbusklemmen sowie digitalen Antriebsverstärkern prädestinieren den Einsatz in Maschinen mit verteilten Steuerungsstrukturen. Ein zweiter Aspekt  ist die Unabhängigkeit von PC- Formatfaktoren. Egal, wie die Bussysteme heißen und wieviel Platz im PC noch zur Verfügung steht, die E•ENC55 benötigt als MMI nur einen PC mit Ethernetanschluss, mehr nicht.

Servoregler

Die volldigitalen Servoregler sind bestens geeignet für hochdynamische Motore im mittleren Leistungsbereich. Extrem kurze Zykluszeiten und sinuskommutierte Drehfelder bewirken ein sehr gutes Regelverhalten. Bei kleinsten Drehzahlen erreichen diese Servoverstärker eine hohe Drehzahl- und Drehmomentkonstanz. Die Regler können als Momenten-, Drehzahl- oder Lageregler mit integrierter Positioniersteuerung eingesetzt werden. Im Regler können komplette Positionierprofile abgelegt und von einer Steuerung, über das optionale CAN- oder Profibus Interface abgerufen werden.

SPS / MMI

Systemlösung zur Automation bieten die SPS + MMi in kompakter Bauform, Programmierung in ANSI C und nach IEC6 1131 in AWL, KOP, AS und ST, grafikfähige Displays, 16 Bit Controller C167, Vernetzung über CAN, RS232/485 und Ethernet, integrierbare Positionierungsteuerung, komfortable Projektverwaltung, Funktionsbibliotheken mit Technologiebausteinen, kurze Entwicklungszeiten

DC Regler

Ein DC Regler bezeichnet eine elektrische Schaltung, die eine zugeführte Gleichspannung in eine Gleichspannung mit höherem, niedrigerem oder invertiertem Spannungsniveau umwandelt. Die Umsetzung erfolgt mithilfe eines periodisch arbeitenden elektronischen Schalters und  Energiespeicher. Die Vorteile liegen im besseren Wirkungsgrad und geringerer Wärmeentwicklung.

 

 


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